ИММ УрО РАН

Linux, C++, C, Qt, Компьютерное зрение, Обработка изображений, OpenCV, Прикладная математика, Разработка под AR и VR.

ИММ УрО РАН

- Исследования в области виртуальной и расширенной реальности, роевого управления роботов, технического зрения и SLAM, мат. моделирования течения вязкой жидкости, системы научной и онлайн визуализации. Проекты: 1. Обработка снимков позвоночника. Решалась задача обработки КТ/МРТ снимков для сегментации поврежденных позвонков и выделения поверхностей примыкания межпозвоночных дисков для последующей 3д печати индивидуальных позвоночных имплантов. 2. Оптический SLAM с корректировкой результатов на основе внешних датчиков. Академическая исследовательская задача. Целью исследования было повышение точности позиционирования и уменьшения ошибки при отсутствии close-loop циклов за счет взвешенной комбинации оптического SLAM и комплекса из акселерометров и гироскопов. 3. Виртуальная Рука. Разработка Touch-less естественного интерфейса управления ангиографической трубкой для хирурга в стерильной зоне операционной, основанного на жестах. Результат основан на диссертационных результатах.

ИММ УрО РАН

Управление проектами, Управление разработкой, Информационные технологии, Управление людьми, Разработка ТЗ Проекты: 1. Сегментация крыш зданий. Решалась задача сегментации крыш зданий на основе плотного облака точек. В задаче производилось выделение Цифровой Модели Рельефа (ЦМР) из Цифровой Модели Местности (ЦММ) на основе прогрессивного морфологического преобразования. Результирующие облака точек сегментировались и кластиризовались на точки крыш и растительности на основе стахостической модели кроны дерева. 2. Сегментация автотрафика. Решалась задача анализа автотрафика, заезжающего на объект и проезжающего мимо него. Был предложен метод устойчивого захвата объекта в условиях плохого или контрового освещения, отсечения засветки от фар и отражения от дорожного покрытия. 3. Выделение паттернов движения младенцев. В задаче производится выделение общих паттернов движения младенцев для оценки развития первых годов жизни по методике Прехтла. В методике рассматриваются усредненные движения, их симметричность, резкость, ритмичность. Для решения был предложен метод анализа количества движения с помощью плавающих по времени накопительных буферов и последующем анализе этих буферов на основе гармонического анализа. 4. Симулятор сборки БОР-60. Проект по разработке виртуальной среды по сборке БОР-60 и ионных мишеней для обучения и контроля экспериментального производства. Проект разрабатывался по заказу Росатом при участии Института реакторных материалов (ИРМ Росатом). Роль: руководитель. 5. Воздушный страж Задача проекта: перехват дрона нарушителя охраняемого воздушного пространства. Задачи: + детекция дрона нарушителя методами технического зрения, + классификация степени угрозы дрона нарушителя, + управление дроном перехватчиком на основе наблюдаемой сцены, задача преследования, + разработка симуляционной среды для отладки, + выполнение неразрушающей атаки. Роль: технический, научный руководитель.