● Принимал ключевые решения по архитектуре системы, гарантируя качество и масштабируемость продукта. Активно использовал свои навыки в C++, Embedded C++ и Embedded Software, с акцентом на Embedded Linux и системах помощи водителю (ADAS). ● Координировал работу команды разработчиков, помогал в решении сложных технических задач и занимался менторством для младших членов команды. Сотрудничал с менеджерами проектов, специалистами в области ML, QA и веб-разработчиками. ● Оценивал сложность задач, помогал в разработке технических спецификаций, используя такие инструменты, как Jira. ● Настраивал сборку для целевой архитектуры ARM, оптимизировал систему и программное обеспечение в Gitlab CI/CD. Глубоко погружался в детали разработки под Linux, Embedded Systems и Linux Kernel, интегрировал технологии, такие как Gstreamer, Ffmpeg и RTSP. ● Разработка модулей для взаимодействия с разнообразной периферией, такой как приемники GNSS и интерфейсы RS232, RS485, CAN bus.

● Разработка модуля для эффективного хранения и индексирования видео от IP и MIPI камер с использованием технологий, таких как Gstreamer, Ffmpeg и RTSP. ● Проектирование и имплементация алгоритмов контроля за состоянием водителя, в рамках проектов Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) и DSM, с применением OpenCV. ● Отладка и модернизация легаси кода, а также разработка и интеграция модуля RTSP сервера в основной проект. ● Разработка модулей для взаимодействия с различной периферией, включая PCA, Ethernet, LTE modem, GNSS ресивер и интерфейсы RS232, RS485, CAN bus.

● Программирование на C++ и C: Работал над сложными проектами, активно применяя библиотеки Boost для повышения производительности и стабильности кода. ● Имеется опыт с OpenCV для обработки изображений и Gstreamer для обработки медиа-потоков. Разработал системы на основе RTSP с интеграцией IP-камер. ● Проектировал и внедрял решения для устройств на платформе ARM, оптимизируя код для работы с ограниченными ресурсами. ● Создавал скрипты на Bash для автоматизации, а также использовал инструменты Linux для отладки и мониторинга. ● Разрабатывал многопоточные приложения, учитывая потребности в эффективности и синхронизации. ● Принимал участие в оптимизации процессов CI/CD с применением Jenkins. ● Активно использовал Git, CMake и Qt для различных стадий разработки. ● Разрабатывал утилиты для автоматизации и интеграции. ● Специализировался на выявлении и исправлении сложных программных ошибок. ● Разработал алгоритмы автосопровождения объектов, геопривязку снимков с БПЛА и ПО для подсчёта комплектующих на складе.